بالنسبة للمؤسسات الصغيرة والمتوسطة الحجم التي تمر حاليًا بعملية التحول والتحديث، تتجه المؤسسات نحو تخطيط الإنتاج الآلي. ومع ذلك، بالنسبة لبعض الشركات الصغيرة والمتوسطة، فإن سعر جديدالروبوتات الصناعيةمرتفع جدًا، والضغط المالي على هذه الشركات كبير جدًا. العديد من الشركات ليست جيدة التمويل وقوية مثل الشركات الكبيرة. تحتاج العديد من الشركات الصغيرة والمتوسطة الحجم فقط إلى عدد قليل أو واحد من الروبوتات الصناعية، ومع ارتفاع الأجور، ستكون الروبوتات الصناعية المستعملة خيارًا جيدًا لها. لا تستطيع الروبوتات الصناعية المستعملة سد الفجوة في الروبوتات الصناعية الجديدة فحسب، بل يمكنها أيضًا خفض السعر بشكل مباشر إلى النصف أو حتى أقل، مما يمكن أن يساعد الشركات الصغيرة والمتوسطة الحجم على إكمال التحديث الصناعي.
اليد الثانيةالروبوتات الصناعيةتتكون عادةً من أجسام روبوتية ومؤثرات نهائية. في عملية تطبيق الروبوتات الصناعية المستعملة، عادة ما يتم اختيار جسم الروبوت لتلبية ظروف الاستخدام، ويتم تخصيص المستجيب النهائي لمختلف الصناعات والبيئات المستخدمة.
لاختيار جسم الروبوت، فإن معلمات الاختيار الرئيسية هي سيناريوهات التطبيق، ودرجات الحرية، ودقة تحديد المواقع المتكررة، والحمولة، ونصف قطر العمل، ووزن الجسم.
01
الحمولة
الحمولة هي الحمولة القصوى التي يمكن للروبوت أن يحملها في مساحة عمله. ويتراوح وزنها من 3 كجم إلى 1300 كجم على سبيل المثال.
إذا كنت تريد أن يقوم الروبوت بنقل قطعة العمل المستهدفة من محطة إلى أخرى، فيجب عليك الانتباه إلى إضافة وزن قطعة العمل ووزن قابض الروبوت إلى عبء العمل الخاص به.
شيء خاص آخر يجب الانتباه إليه هو منحنى حمل الروبوت. ستكون سعة الحمولة الفعلية مختلفة على مسافات مختلفة في النطاق الفضائي.
02
صناعة تطبيقات الروبوت الصناعي
المكان الذي سيتم استخدام الروبوت الخاص بك فيه هو الشرط الأول عند اختيار نوع الروبوت الذي تريد شراءه.
إذا كنت تريد فقط روبوتًا مدمجًا للالتقاط والوضع، فإن روبوت Scara يعد خيارًا جيدًا. إذا كنت تريد وضع العناصر الصغيرة بسرعة، فإن روبوت دلتا هو الخيار الأفضل. إذا كنت تريد أن يعمل الروبوت بجوار العامل، فيجب عليك اختيار روبوت تعاوني.
03
أقصى نطاق للحركة
عند تقييم التطبيق المستهدف، يجب أن تفهم الحد الأقصى للمسافة التي يحتاج الروبوت للوصول إليها. لا يعتمد اختيار الروبوت على حمولته فحسب، بل يحتاج أيضًا إلى مراعاة المسافة الدقيقة التي يصل إليها.
ستوفر كل شركة مجموعة من مخططات الحركة للروبوت المقابل، والتي يمكن استخدامها لتحديد ما إذا كان الروبوت مناسبًا لتطبيق معين. النطاق الأفقي لحركة الروبوت، انتبه إلى المنطقة غير العاملة بالقرب من الروبوت وخلفه.
يتم قياس أقصى ارتفاع عمودي للروبوت من أدنى نقطة يمكن أن يصل إليها الروبوت (عادةً أسفل قاعدة الروبوت) إلى أقصى ارتفاع يمكن أن يصل إليه المعصم (Y). الحد الأقصى للوصول الأفقي هو المسافة من مركز قاعدة الروبوت إلى مركز أبعد نقطة يمكن للمعصم الوصول إليها أفقيًا (X).
04
سرعة التشغيل
ترتبط هذه المعلمة ارتباطًا وثيقًا بكل مستخدم. في الواقع، يعتمد ذلك على مدة الدورة اللازمة لإتمام العملية. تسرد ورقة المواصفات السرعة القصوى لنموذج الروبوت، ولكن يجب أن نعلم أن سرعة التشغيل الفعلية ستكون بين 0 والسرعة القصوى، مع الأخذ في الاعتبار التسارع والتباطؤ من نقطة إلى أخرى.
وحدة هذه المعلمة عادة ما تكون درجات في الثانية. تشير بعض الشركات المصنعة للروبوت أيضًا إلى الحد الأقصى لتسارع الروبوت.
05
مستوى الحماية
ويعتمد هذا أيضًا على مستوى الحماية المطلوب لتطبيق الروبوت. تتطلب الروبوتات التي تعمل مع المنتجات الغذائية أو الأدوات المخبرية أو الطبية أو في البيئات القابلة للاشتعال مستويات حماية مختلفة.
وهذا معيار دولي، ومن الضروري تحديد مستوى الحماية المطلوب للتطبيق الفعلي، أو الاختيار وفقًا للوائح المحلية. توفر بعض الشركات المصنعة مستويات حماية مختلفة لنفس طراز الروبوت حسب البيئة التي يعمل فيها الروبوت.
06
درجات الحرية (عدد المحاور)
يحدد عدد المحاور في الروبوت درجة حريته. إذا كنت تقوم فقط بتطبيقات بسيطة، مثل التقاط الأجزاء ووضعها بين الناقلات، فإن الروبوت رباعي المحاور يكون كافيًا. إذا كان الروبوت يحتاج إلى العمل في مساحة صغيرة ويحتاج ذراع الروبوت إلى الالتواء والدوران، فإن الروبوت ذو 6 أو 7 محاور هو الخيار الأفضل.
يعتمد عدد المحاور عادةً على التطبيق المحدد. تجدر الإشارة إلى أن المزيد من المحاور لا يقتصر على المرونة فقط.
في الواقع، إذا كنت تريد استخدام الروبوت لتطبيقات أخرى، فقد تحتاج إلى المزيد من المحاور. ومع ذلك، هناك عيوب لوجود المزيد من المحاور. إذا كنت تحتاج فقط إلى 4 محاور للروبوت ذي 6 محاور، فلا يزال يتعين عليك برمجة المحورين المتبقيين.
07
كرر دقة تحديد المواقع
يعتمد اختيار هذه المعلمة أيضًا على التطبيق. التكرار هو دقة/اختلاف وصول الروبوت إلى نفس الموضع بعد إكمال كل دورة. بشكل عام، يمكن للروبوت تحقيق دقة أقل من 0.5 مم أو أعلى.
على سبيل المثال، إذا تم استخدام الروبوت لتصنيع لوحات الدوائر، فأنت بحاجة إلى روبوت يتمتع بقابلية تكرار عالية جدًا. إذا كان التطبيق لا يتطلب دقة عالية، فقد لا تكون قابلية تكرار الروبوت بهذه الدرجة العالية. يتم التعبير عن الدقة عادة بالرمز "±" في العروض ثنائية الأبعاد. في الواقع، نظرًا لأن الروبوت ليس خطيًا، فيمكن أن يكون في أي مكان ضمن نصف قطر التسامح.
08 خدمات ما بعد البيع
من المهم اختيار الروبوت الصناعي المستعمل المناسب. وفي الوقت نفسه، يعد استخدام الروبوتات الصناعية والصيانة اللاحقة أيضًا من القضايا المهمة جدًا. إن استخدام الروبوتات الصناعية المستعملة لا يعد مجرد شراء بسيط للروبوت، بل يتطلب توفير حلول الأنظمة وسلسلة من الخدمات مثل التدريب على تشغيل الروبوت، وصيانة الروبوت، وإصلاحه. إذا لم يتمكن المورد الذي تختاره من تقديم خطة ضمان أو دعم فني، فمن المرجح أن يكون الروبوت الذي تشتريه خاملاً.
وقت النشر: 16 يوليو 2024
