بالنسبة للشركات الصغيرة والمتوسطة التي تمر حاليًا بمرحلة التحول والتحديث، تتجه نحو تصميم الإنتاج الآلي. ومع ذلك، بالنسبة لبعض الشركات الصغيرة والمتوسطة، فإن تكلفة المنتجات الجديدةالروبوتات الصناعيةارتفاع الأسعار مبالغ فيه، والضغط المالي على هذه الشركات كبير جدًا. العديد من الشركات لا تتمتع بتمويل وقوة ماليتين كبيرتين مثل الشركات الكبيرة. العديد من الشركات الصغيرة والمتوسطة لا تحتاج إلا إلى عدد قليل من الروبوتات الصناعية أو روبوت واحد، ومع ارتفاع الأجور، تُعدّ الروبوتات الصناعية المستعملة خيارًا جيدًا لها. لا تُسهم الروبوتات الصناعية المستعملة في سد الفجوة في الروبوتات الصناعية الجديدة فحسب، بل تُخفّض السعر بشكل مباشر إلى النصف أو أقل، مما يُساعد الشركات الصغيرة والمتوسطة على إكمال عملية التحديث الصناعي.
اليد الثانيةالروبوتات الصناعيةتتكون عادةً من أجسام روبوتية ووحدات تحكم طرفية. في عملية استخدام الروبوتات الصناعية المستعملة، يُختار جسم الروبوت عادةً لتلبية شروط الاستخدام، وتُخصص وحدة التحكم الطرفية لتناسب مختلف الصناعات والبيئات.
بالنسبة لاختيار جسم الروبوت، فإن معلمات الاختيار الرئيسية هي سيناريوهات التطبيق، ودرجات الحرية، ودقة تحديد المواقع المتكررة، والحمولة، ونصف قطر العمل ووزن الجسم.
01
الحمولة
الحمولة هي أقصى حمولة يمكن للروبوت حملها في مساحة عمله. وتتراوح، على سبيل المثال، بين 3 كجم و1300 كجم.
إذا كنت تريد أن يقوم الروبوت بنقل قطعة العمل المستهدفة من محطة إلى أخرى، فأنت بحاجة إلى الاهتمام بإضافة وزن قطعة العمل ووزن قبضة الروبوت إلى حمل العمل الخاص به.
من الأمور المهمة الأخرى التي يجب الانتباه إليها منحنى حمولة الروبوت. تختلف سعة الحمولة الفعلية باختلاف المسافات في نطاق المساحة.
02
صناعة تطبيقات الروبوتات الصناعية
المكان الذي سيتم استخدام الروبوت الخاص بك فيه هو الشرط الأول عند اختيار نوع الروبوت الذي تحتاج إلى شرائه.
إذا كنت ترغب في روبوت صغير الحجم للالتقاط والوضع، فإن روبوت سكارا خيار جيد. إذا كنت ترغب في وضع الأغراض الصغيرة بسرعة، فإن روبوت دلتا هو الخيار الأمثل. إذا كنت ترغب في أن يعمل الروبوت بجانب العامل، فعليك اختيار روبوت تعاوني.
03
أقصى مدى للحركة
عند تقييم التطبيق المستهدف، يجب فهم أقصى مسافة يجب أن يصلها الروبوت. اختيار الروبوت لا يعتمد فقط على حمولته، بل يجب أيضًا مراعاة المسافة الدقيقة التي يصلها.
ستوفر كل شركة مخططًا لنطاق حركة الروبوت المناسب، والذي يُستخدم لتحديد مدى ملاءمته لتطبيق معين. عند تحديد نطاق حركة الروبوت الأفقي، يُرجى الانتباه إلى المنطقة غير العاملة بالقرب منه وخلفه.
يُقاس أقصى ارتفاع رأسي للروبوت من أدنى نقطة يمكن للروبوت الوصول إليها (عادةً أسفل قاعدة الروبوت) إلى أقصى ارتفاع يمكن للمعصم الوصول إليه (Y). أما أقصى مدى أفقي فهو المسافة من مركز قاعدة الروبوت إلى مركز أبعد نقطة يمكن للمعصم الوصول إليها أفقيًا (X).
04
سرعة التشغيل
ترتبط هذه المعلمة ارتباطًا وثيقًا بكل مستخدم. في الواقع، تعتمد على زمن الدورة اللازم لإتمام العملية. تُحدد ورقة المواصفات السرعة القصوى لنموذج الروبوت، ولكن يجب أن نعلم أن سرعة التشغيل الفعلية ستكون بين 0 والسرعة القصوى، مع مراعاة التسارع والتباطؤ من نقطة إلى أخرى.
وحدة قياس هذه المعلمة عادةً هي الدرجات في الثانية. كما يُشير بعض مُصنّعي الروبوتات إلى أقصى تسارع للروبوت.
05
مستوى الحماية
يعتمد هذا أيضًا على مستوى الحماية المطلوب لاستخدام الروبوت. تتطلب الروبوتات التي تعمل مع المنتجات الغذائية، أو الأدوات المخبرية، أو الطبية، أو في البيئات القابلة للاشتعال مستويات حماية مختلفة.
هذا معيار دولي، ومن الضروري تحديد مستوى الحماية المطلوب للتطبيق الفعلي، أو اختياره وفقًا للوائح المحلية. يوفر بعض المصنّعين مستويات حماية مختلفة لنفس طراز الروبوت، وذلك حسب بيئة عمله.
06
درجات الحرية (عدد المحاور)
يحدد عدد محاور الروبوت درجات حريته. إذا كنتَ تُجري تطبيقات بسيطة فقط، مثل التقاط الأجزاء ووضعها بين الناقلات، فإن الروبوت رباعي المحاور يكفي. أما إذا كان الروبوت بحاجة إلى العمل في مساحة صغيرة ويحتاج ذراعه إلى الدوران والالتواء، فإن الروبوت بستة أو سبعة محاور هو الخيار الأمثل.
يعتمد عدد المحاور عادةً على التطبيق المُحدد. تجدر الإشارة إلى أن زيادة عدد المحاور لا تقتصر على المرونة فحسب.
في الواقع، إذا كنت ترغب في استخدام الروبوت في تطبيقات أخرى، فقد تحتاج إلى المزيد من المحاور. ومع ذلك، هناك عيوب لوجود المزيد من المحاور. إذا كنت تحتاج فقط إلى 4 محاور لروبوت سداسي المحاور، فسيظل عليك برمجة المحورين المتبقيين.
07
دقة تحديد المواقع المتكررة
يعتمد اختيار هذه المعلمة أيضًا على التطبيق. التكرارية هي دقة/اختلاف وصول الروبوت إلى نفس الموضع بعد كل دورة. بشكل عام، يمكن للروبوت تحقيق دقة أقل من 0.5 مم أو أعلى.
على سبيل المثال، إذا استُخدم الروبوت في تصنيع لوحات الدوائر الإلكترونية، فأنت بحاجة إلى روبوت ذي قدرة تكرار فائقة. إذا لم يتطلب التطبيق دقة عالية، فقد لا تكون قدرة تكرار الروبوت عالية. عادةً ما يُعبر عن الدقة بـ "±" في المشاهد ثنائية الأبعاد. في الواقع، بما أن الروبوت ليس خطيًا، فيمكن أن يكون في أي مكان ضمن نصف قطر التسامح.
08 خدمات ما بعد البيع والخدمة
من المهم اختيار روبوت صناعي مستعمل مناسب. في الوقت نفسه، يُعدّ استخدام الروبوتات الصناعية وصيانتها أمرًا بالغ الأهمية. لا يقتصر استخدام الروبوتات الصناعية المستعملة على مجرد شراء روبوت، بل يتطلب توفير حلول نظامية ومجموعة من الخدمات، مثل التدريب على تشغيل الروبوت وصيانته وإصلاحه. إذا لم يكن لدى المورد الذي تختاره خطة ضمان أو دعم فني، فمن المرجح أن يكون الروبوت الذي تشتريه معطلاً.
وقت النشر: ١٦ يوليو ٢٠٢٤
