في الوقت الحاضر، هناك العديد منالأذرع الروبوتيةفي السوق. لا يستطيع الكثير من الأصدقاء التمييز بين مفهومي الأذرع الروبوتية والروبوتات. اليوم، سيشرح المحرر ذلك للجميع. الذراع الروبوتية هي جهاز ميكانيكي يمكن التحكم فيه آليًا أو يدويًا؛ الروبوت الصناعي هو جهاز آلي، والذراع الروبوتية نوع من الروبوتات الصناعية. للروبوتات الصناعية أيضًا أشكال أخرى. لذا، على الرغم من اختلاف معانيهما، إلا أنهما يشيران إلى محتوى متداخل. باختصار، هناك أشكال عديدة للروبوتات الصناعية، والأذرع الروبوتية هي أحدها فقط.
>>>>ذراع روبوتية صناعيةالذراع الروبوتية الصناعية هي "آلة ثابتة أو متحركة، تتكون عادةً من سلسلة من الأجزاء المترابطة أو المنزلقة نسبيًا، تُستخدم للإمساك بالأشياء أو تحريكها، وهي قادرة على التحكم الآلي والبرمجة المتكررة ودرجات حرية متعددة (محاور). تعتمد طريقة عملها بشكل أساسي على القيام بحركات خطية على طول المحاور X وY وZ للوصول إلى الموضع المستهدف".
>>>> الروبوت الصناعي وفقًا لتعريف ISO 8373، فإن الروبوت الصناعي هو جهاز آلي يؤدي العمل تلقائيًا، وهو آلة تعتمد على قدراتها الخاصة في التحكم والطاقة لتحقيق وظائف مختلفة. يمكنه قبول الأوامر البشرية أو العمل وفقًا لبرامج مبرمجة مسبقًا. يمكن للروبوتات الصناعية الحديثة أيضًا العمل وفقًا للمبادئ والإرشادات التي صاغتها تقنية الذكاء الاصطناعي. >>>> الفرق بين الروبوتات والأذرع الروبوتية تُعد الأذرع الروبوتية أكثر الأجهزة الميكانيكية استخدامًا في مجال الروبوتات، وتُستخدم على نطاق واسع في الصناعة والطب وحتى المجالات العسكرية والفضائية. تنقسم الأذرع الروبوتية إلى روبوتات رباعية المحاور، وخمسة محاور، وستة محاور، ومتعددة المحاور، وروبوتات ثلاثية/ثنائية الأبعاد، وأذرع روبوتية مستقلة، وأذرع روبوتية هيدروليكية، إلخ. على الرغم من وجود العديد من الأنواع، إلا أن لها شيئًا واحدًا مشتركًا: يمكنها تلقي التعليمات وتحديد مواقع النقاط بدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد (أو ثنائي الأبعاد) لإجراء العمليات. الفرق بين الروبوتات والأذرع الآلية هو أنها لا تستقبل الأوامر البشرية فحسب، بل تُجري عمليات وفقًا لبرامج بشرية مُبرمجة مسبقًا، وتتصرف وفقًا لمبادئ الذكاء الاصطناعي. في المستقبل، ستُساعد الروبوتات العمل البشري أو تحل محله بشكل أكبر، وخاصةً في بعض الأعمال المُكررة والخطرة، وما إلى ذلك.
الفرق بين الروبوتات والأذرع الروبوتية في نطاق التطبيق: تُستخدم الأذرع الروبوتية على نطاق واسع في العالم الصناعي. التقنيات الرئيسية التي تحتوي عليها هي القيادة والتحكم، وتكون الأذرع الروبوتية عمومًا هياكل مترادفة. تنقسم الروبوتات بشكل رئيسي إلى هياكل متسلسلة ومتوازية: تُستخدم الروبوتات المتوازية (PM) غالبًا في المواقف التي تتطلب صلابة عالية ودقة عالية وسرعة عالية ولا تتطلب مساحة كبيرة. تُستخدم بشكل خاص في الفرز والمناولة ومحاكاة الحركة وأدوات الآلات المتوازية وقطع المعادن ومفاصل الروبوت وواجهات المركبات الفضائية، إلخ. تتكامل الروبوتات التسلسلية والروبوتات المتوازية في التطبيق. تتميز الروبوتات التسلسلية بمساحة عمل كبيرة ويمكنها تجنب تأثير الاقتران بين أعمدة الدفع. ومع ذلك، يجب التحكم في كل محور من محاور آليتها بشكل مستقل، وهناك حاجة إلى أجهزة ترميز وأجهزة استشعار لتحسين دقة الحركة.
وقت النشر: ٢١ أغسطس ٢٠٢٤
