1. ذراع روبوتية للاستخدام اليومي
يشير الذراع الروبوتي الشائع في الحياة اليومية إلى الذراع الروبوتية التي تحل محل التشغيل اليدوي، مثل الذراع الروبوتية الشائعة التي تقدم الأطباق في المطاعم، والذراع الروبوتية الشاملة التي غالبًا ما تُرى على شاشة التلفزيون، وما إلى ذلك، والتي يمكنها بشكل أساسي استبدال العمليات اليدوية مثل، اللغة، السلوك، وما إلى ذلك، ويمكنها تقليد الآلات البشرية تمامًا، ولكن هذا النوع من الذراع الروبوتية يتم تصميمه وتطويره بشكل عام من قبل مؤسسات البحث العلمي.
2. الذراع الميكانيكية لصناعة القولبة بالحقن
تُسمى عادةً أجهزة معالجة قوالب الحقن بأجهزة معالجة آلات حقن البلاستيك. فهي تُحاكي بعض وظائف الأطراف العلوية لجسم الإنسان بدلاً من الاستخدام اليدوي، وتشمل: القطع الآلي بالماء، والحشو داخل القالب، ووضع العلامات داخل القالب، والتجميع خارج القالب، والتشكيل، والتصنيف، والتكديس، وتغليف المنتجات، وتحسين القالب، وغيرها. وهي معدات إنتاج آلية يمكن التحكم فيها آلياً لنقل المنتجات أو تشغيل الأدوات اللازمة لعمليات الإنتاج وفقاً للمتطلبات المحددة مسبقاً.
3. الذراع الميكانيكية لصناعة مكابس اللكم الذراع الميكانيكية لصناعة مكابس اللكم
يُعرف أيضًا باسم مناور مكابس الثقب، وهو ذراع ميكانيكية خاصة بهذه الصناعة. يُنفذ مناور مكابس الثقب عدة عمليات محددة تلقائيًا وفقًا للبرنامج المُحدد مسبقًا، ويحقق التقاط وتسليم المنتجات تلقائيًا. ولأنه يُمكنه تغيير إجراءات العمل بسهولة، فمن الأهمية بمكان أتمتة الإنتاج في عمليات ختم القطع الصغيرة والمتوسطة التي تتغير أنواعها باستمرار. يتكون مناور مكابس الثقب من مُشغل، وآلية تشغيل، ونظام تحكم كهربائي.
4. الذراع الميكانيكية لصناعة المخرطة
تُعرف الذراع الروبوتية في صناعة المخرطة أيضًا باسم معالج التحميل والتفريغ التلقائي للمخرطة، ومعالج التحميل والتفريغ، ومعالج التحميل والتفريغ التلقائي للمخرطة يحقق بشكل أساسي الأتمتة الكاملة لعملية تصنيع أدوات الماكينة، ويعتمد على تقنية المعالجة المتكاملة، وهي مناسبة لتحميل وتفريغ خط الإنتاج، وتحويل قطعة العمل، وانتظار إعادة ترتيب قطعة العمل.
5. أذرع روبوتية صناعية أخرى
مع التطور السريع للصناعات الذكية، يزداد استخدام الروبوتات الصناعية في الصناعات المختلفة بدلاً من العمليات اليدوية. ذراع الروبوت الصناعي سداسي المحاور هو أداة لاختبار العمليات تُستخدم في المجالات الهندسية والتقنية المتعلقة بالعلوم الطبيعية. آلات سداسية المحاور: يُدار كل محور من محاور ذراع الروبوت بواسطة محرك مزود بمخفض سرعة. يختلف وضع واتجاه حركة كل محور، حيث يُحاكي كل محور حركة كل مفصل من مفاصل اليد البشرية.
وقت النشر: ١٩ أبريل ٢٠٢٣
