ذراع الروبوت الصناعي هو نوع جديد من المعدات الميكانيكية في الإنتاج الميكانيكي والآلي. في عملية الإنتاج الآلي، يتم استخدام جهاز آلي مع الإمساك والتحريك، والذي يمكنه بشكل أساسي محاكاة الإجراءات البشرية في عملية الإنتاج لإكمال العمل. فهو يحل محل الأشخاص في حمل الأشياء الثقيلة، والعمل في البيئات ذات درجات الحرارة العالية والسامة والمتفجرة والمشعة، ويحل محل الأشخاص في إكمال الأعمال الخطرة والمملة، مما يقلل نسبيًا من كثافة اليد العاملة ويحسن إنتاجية العمل. يعد ذراع الروبوت الجهاز الميكانيكي الآلي الأكثر استخدامًا في مجال تكنولوجيا الروبوتات، في مجالات التصنيع الصناعي، والعلاج الطبي، والخدمات الترفيهية، والتصنيع العسكري، وتصنيع أشباه الموصلات، واستكشاف الفضاء. يحتوي ذراع الروبوت على مجموعة متنوعة من الأشكال الهيكلية المختلفة، النوع الكابولي، والنوع الرأسي، والنوع العمودي الأفقي، والنوع القنطري، ويتم تسمية عدد مفاصل المحور وفقًا لعدد الأذرع الميكانيكية للمحور. وفي الوقت نفسه، كلما زاد عدد مفاصل المحور، زادت درجة الحرية، أي زاوية نطاق العمل. أكبر. في الوقت الحاضر، أعلى حد في السوق هو ذراع آلية ذات ستة محاور، ولكن ليس كلما زاد عدد المحاور كلما كان ذلك أفضل، فهذا يعتمد على احتياجات التطبيق الفعلية.
يمكن للأذرع الروبوتية أن تفعل أشياء كثيرة بدلاً من البشر، ويمكن تطبيقها على عمليات الإنتاج المختلفة، بدءاً من المهام البسيطة إلى المهام الدقيقة، مثل:
التجميع: مهام التجميع التقليدية مثل شد البراغي وتجميع التروس وما إلى ذلك.
الانتقاء والمكان: مهام تحميل/تفريغ بسيطة مثل نقل الكائنات بين المهام.
إدارة الآلة: قم بزيادة الإنتاجية عن طريق تحويل سير العمل إلى مهام متكررة بسيطة يتم تشغيلها آليًا بواسطة الروبوتات التعاونية وإعادة تعيين سير عمل العمال الحاليين.
فحص الجودة: مع نظام الرؤية، يتم إجراء الفحص البصري من خلال نظام الكاميرا، ويمكن أيضًا إجراء عمليات التفتيش الروتينية التي تتطلب استجابات مرنة.
Air Jet: التنظيف الخارجي للمنتجات النهائية أو قطع العمل من خلال عمليات الرش الحلزوني وعمليات الرش المركب متعدد الزوايا.
اللصق/الربط: قم برش كمية ثابتة من المادة اللاصقة من أجل اللصق والربط.
التلميع وإزالة الأزيز: يؤدي إزالة الأزيز وتلميع السطح بعد التشغيل الآلي إلى تحسين جودة المنتج النهائي.
التعبئة والتغليف: يتم تكديس الأشياء الثقيلة ووضعها على منصات نقالة من خلال إجراءات لوجستية وآلية.
في الوقت الحاضر، تُستخدم أذرع الروبوت في العديد من المجالات، فما هي مميزات استخدام أذرع الروبوت؟
1. توفير القوى العاملة. عندما تعمل أذرع الروبوت، يحتاج شخص واحد فقط لرعاية المعدات، مما يقلل نسبيًا من استخدام الموظفين ونفقات تكاليف الموظفين.
2. سلامة عالية، ذراع الروبوت تحاكي تصرفات الإنسان في العمل، ولن تسبب إصابات عند مواجهة حالات الطوارئ أثناء العمل، مما يضمن مشاكل السلامة إلى حد ما.
3. تقليل معدل الخطأ في المنتجات. أثناء التشغيل اليدوي، ستحدث حتما بعض الأخطاء، لكن مثل هذه الأخطاء لن تحدث في ذراع الروبوت، لأن ذراع الروبوت تنتج البضائع وفقا لبيانات معينة، وسوف تتوقف عن العمل من تلقاء نفسها بعد الوصول إلى البيانات المطلوبة. ، تحسين كفاءة الإنتاج بشكل فعال. إن استخدام ذراع الروبوت يقلل من تكلفة الإنتاج ويحسن كفاءة الإنتاج.
وقت النشر: 22 سبتمبر 2022
