ذراع الروبوت الصناعي هو نوع جديد من المعدات الميكانيكية في الإنتاج الآلي والمؤتمت. في عملية الإنتاج المؤتمت، يُستخدم جهاز آلي مزود بخاصية الإمساك والتحريك، يُحاكي بشكل أساسي حركات الإنسان في عملية الإنتاج لإتمام العمل. يُغني هذا الجهاز عن حمل الأشياء الثقيلة، والعمل في بيئات عالية الحرارة، سامة، متفجرة، ومشعة، كما يُغني عن إنجاز الأعمال الخطرة والمملة، مما يُقلل من كثافة اليد العاملة ويُحسّن إنتاجيتها. يُعد ذراع الروبوت أكثر الأجهزة الميكانيكية الآلية استخدامًا في مجال تكنولوجيا الروبوتات، وفي مجالات التصنيع الصناعي، والعلاج الطبي، وخدمات الترفيه، والقطاع العسكري، وتصنيع أشباه الموصلات، واستكشاف الفضاء. يتوفر ذراع الروبوت بأشكال هيكلية متنوعة، منها الكابولي، والرأسي، والأفقي، والعمودي، والجسر، ويُحدد عدد مفاصل المحور بناءً على عدد أذرعه الميكانيكية. كلما زاد عدد مفاصل المحور، زادت درجة الحرية، أي زاوية نطاق العمل. في الوقت الحاضر، الحد الأقصى في السوق هو ذراع روبوتية بستة محاور، ولكن الأمر لا يعني أن المزيد من المحاور كان أفضل، بل يعتمد على احتياجات التطبيق الفعلية.
يمكن للأذرع الروبوتية القيام بالعديد من الأشياء بدلاً من البشر، ويمكن تطبيقها على عمليات الإنتاج المختلفة، بدءًا من المهام البسيطة إلى المهام الدقيقة، مثل:
التجميع: مهام التجميع التقليدية مثل ربط البراغي، وتجميع التروس، وما إلى ذلك.
الاختيار والوضع: مهام التحميل/التفريغ البسيطة مثل نقل الكائنات بين المهام.
إدارة الآلات: زيادة الإنتاجية من خلال تحويل سير العمل إلى مهام متكررة بسيطة يتم أتمتتها بواسطة الروبوتات التعاونية وإعادة تعيين سير عمل العمال الحاليين.
فحص الجودة: باستخدام نظام الرؤية، يتم إجراء الفحص البصري من خلال نظام الكاميرا، ويمكن أيضًا إجراء عمليات التفتيش الروتينية التي تتطلب استجابات مرنة.
الرش الهوائي: التنظيف الخارجي للمنتجات النهائية أو قطع العمل من خلال عمليات الرش الحلزوني وعمليات الرش المركب متعدد الزوايا.
اللصق/الترابط: رش كمية ثابتة من المادة اللاصقة للصق والترابط.
التلميع وإزالة النتوءات: تعمل عملية إزالة النتوءات وتلميع السطح بعد التصنيع على تحسين جودة المنتج النهائي.
التعبئة والتغليف: يتم تكديس الأشياء الثقيلة وتغليفها على المنصات من خلال إجراءات لوجستية وآلية.
في الوقت الحاضر، يتم استخدام الأذرع الروبوتية في العديد من المجالات، فما هي مزايا استخدام الأذرع الروبوتية؟
١. توفير القوى العاملة. عند تشغيل أذرع الروبوت، يحتاج شخص واحد فقط للعناية بالمعدات، مما يقلل نسبيًا من استخدام الموظفين وتكاليفهم.
2. أمان عالي، يحاكي ذراع الروبوت تصرفات الإنسان أثناء العمل، ولن يتسبب في وقوع إصابات عند مواجهة حالات الطوارئ أثناء العمل، مما يضمن قضايا السلامة إلى حد ما.
٣. تقليل معدل أخطاء المنتجات. أثناء التشغيل اليدوي، تحدث أخطاء حتمية، لكن ذراع الروبوت لا تحدث هذه الأخطاء، لأنه يُنتج المنتجات وفقًا لبيانات محددة، ويتوقف عن العمل تلقائيًا بعد الوصول إلى البيانات المطلوبة، مما يُحسّن كفاءة الإنتاج بشكل فعال. استخدام ذراع الروبوت يُقلل من تكلفة الإنتاج ويزيد من كفاءته.
وقت النشر: ٢٢ سبتمبر ٢٠٢٢
