الأذرع الروبوتيةتُستخدم على نطاق واسع في خطوط الإنتاج الآلية في التطبيقات الصناعية لأداء مهام مثل اللحام والتجميع والطلاء والمناولة. فهي تُحسّن كفاءة الإنتاج ودقته وسلامته، وتُقلّل تكاليف العمالة والأخطاء التشغيلية، وتُعزز التحوّل الذكي في قطاع التصنيع.
الهيكل الأساسي
الأذرع الروبوتية الصناعيةتحاكي حركات الذراع البشرية من خلال مفاصل ومشغلات متعددة، وتتكون عادةً من نظام قيادة ونظام تحكم ومُفعِّل طرفي. يشمل مبدأ عملها الجوانب التالية: نظام القيادة: يعمل عادةً بمحرك كهربائي أو نظام هيدروليكي أو هوائي لتوجيه حركة كل مفصل من مفصلات الذراع الروبوتية. المفاصل وقضبان التوصيل: يتكون الذراع الروبوتي من مفاصل متعددة (دورانية أو خطية) وقضبان توصيل لتشكيل هيكل حركة مشابه لهيكل جسم الإنسان. تتصل هذه المفاصل بنظام نقل (مثل التروس والأحزمة، إلخ)، مما يسمح للذراع الروبوتية بالتحرك بحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد. نظام التحكم: يضبط نظام التحكم حركة الذراع الروبوتية آنيًا من خلال أجهزة استشعار وأنظمة تغذية راجعة وفقًا لتعليمات المهمة المحددة مسبقًا. تشمل طرق التحكم الشائعة التحكم في الحلقة المفتوحة والتحكم في الحلقة المغلقة. المُفعِّل الطرفي: يكون المُفعِّل الطرفي (مثل الممسك، ومسدس اللحام، ومسدس الرش، إلخ) مسؤولاً عن إكمال مهام تشغيل محددة، مثل الإمساك بالأشياء، أو اللحام، أو الطلاء.
الاستخدامات/النقاط البارزة
1 استخدامات
تُستخدم الأذرع الروبوتية على نطاق واسع في الصناعة، بما في ذلك بشكل أساسي: التجميع الآلي، واللحام، والمناولة والخدمات اللوجستية، والرش والطلاء، والقطع والنقش بالليزر، والتشغيل الدقيق، والطب والجراحة، وما إلى ذلك.
2 أبرز الأحداث
تتميز الأذرع الروبوتية بدقة عالية، وإمكانية تكرار عالية، ومرونة عالية. ويمكنها أن تحل محل العمل اليدوي في البيئات الخطرة والمتكررة والثقيلة، مما يُحسّن كفاءة الإنتاج وسلامته بشكل كبير. وبفضل التشغيل الآلي، تعمل الأذرع الروبوتية على مدار الساعة، مما يعزز ذكاء الإنتاج الصناعي وتطوره. وقد حسّنت هذه التطبيقات بشكل كبير كفاءة الإنتاج، ومراقبة الجودة، والسلامة التشغيلية.
الوضع الحالي والاختراقات
شهد سوق الأذرع الروبوتية الصناعية في الصين تطورًا سريعًا في السنوات الأخيرة، وأصبح مركزًا ابتكاريًا هامًا لتكنولوجيا الروبوتات العالمية. وقد حققت الصين إنجازاتٍ كبيرة في تكنولوجيا الأذرع الروبوتية، ويتجلى ذلك بشكل رئيسي في الجوانب التالية: التقدم التكنولوجي:نيوكر سي إن سيأطلقت الصين عددًا من الأذرع الروبوتية عالية الدقة والتحمل، والتي تُستخدم على نطاق واسع في تصنيع السيارات، وتجميع الإلكترونيات، وتجهيز الأغذية، ومنتجات 3C، والمجالات الطبية، وغيرها. وتواصل الصين تقدمها في مجالات التحكم في الحركة، والذكاء الاصطناعي، وتكنولوجيا التصنيع المرن، وخاصةً في مجالات الروبوتات التعاونية والروبوتات الذكية، لتتقدم تدريجيًا إلى صدارة العالم. التحديث الصناعي: عززت الحكومة الصينية بقوة التصنيع الذكي والأتمتة الصناعية، وأصدرت سياسات مثل "صنع في الصين 2025" لتشجيع الشركات على تسريع الابتكار التكنولوجي في الروبوتات الصناعية. تكتمل سلسلة صناعة الروبوتات المحلية بشكل متزايد، مما يشكل نظامًا بيئيًا متكاملًا يشمل البحث والتطوير والإنتاج وتكامل الأنظمة والخدمات. ميزة التكلفة وإمكانيات السوق: تتمتع الصين بميزة قوية في التحكم في التكاليف، ويمكنها توفير منتجات أذرع روبوتية عالية الأداء بأسعار منخفضة، مما يعزز انتشارها في السوق. إلى جانب الطلب الهائل من صناعة التصنيع المحلية، ازدادت شعبية الأذرع الروبوتية في مختلف الصناعات عامًا بعد عام. بشكل عام، تجاوزت تكنولوجيا الأذرع الروبوتية الصناعية في الصين تدريجيًا المستوى المتقدم الدولي، ولا تزال هناك مساحة سوقية واسعة وإمكانات تطوير في المستقبل.
وقت النشر: ١٠ يناير ٢٠٢٥
