ذراع الروبوت الصناعييشير هذا المصطلح إلى الذراع ذات الهيكل المفصلي في الروبوت الصناعي، أي ذراع المناولة المفصلية وذراع المناولة المفصلية. وهو نوع من أذرع الروبوتات شائع الاستخدام في ورش التصنيع في المصانع، وهو أيضًا تصنيف للروبوتات الصناعية. نظرًا لتشابهه مع مبدأ حركة الذراع البشرية، يُطلق عليه أيضًا اسم ذراع الروبوت الصناعي، أو ذراع الروبوت، أو المناولة، إلخ. لنتحدث عن تصنيف أذرع المناولة المفصلية الشائعة الاستخدام في المصانع!
أولاً، التصنيفأذرع التلاعب بالمفاصلباختصار، هناك روبوتات أحادية الذراع وثنائية الذراع. تشمل أذرع التحكم المفصلية أذرع تحكم رباعية المحاور، وأذرع تحكم خماسية المحاور، وأذرع تحكم سداسية المحاور. يُعد ذراع التحكم ثنائي الذراع أقل استخدامًا، ويمكن استخدامه في التجميع؛ وتصنف أذرع التحكم المفصلية بشكل رئيسي إلى روبوتات رباعية المحاور، وخماسية المحاور، وستة محاور، وسبعة محاور.
ذراع روبوتية بأربعة محاور:وهو أيضًا روبوت رباعي المحاور بأربع درجات حرية في المفاصل. ويُستخدم على نطاق واسع في المصانع لسهولة المناولة والتكديس. كما تتوفر أذرع روبوتية صغيرة رباعية المحاور للختم، مصممة خصيصًا لأتمتة الختم.
ذراع روبوتية بخمسة محاور:يعتمد الروبوت ذو الخمسة محاور على الروبوت الأصلي ذي الستة محاور مع تقليل محور واحد. عند دراسة العملية، قد تستخدم بعض الشركات روبوتًا بخمس درجات حرية لإتمامها، وستطلب من الشركة المصنعة حذف محور المفصل غير الضروري من المحور الأصلي ذي الستة محاور؛
ذراع روبوتية بستة محاور:وهو أيضًا روبوت سداسي المحاور، وهو النموذج الأكثر شيوعًا حاليًا. يمكنه تنفيذ العديد من العمليات بست درجات حرية. وبالتالي، يمكنه إتمام عمليات المناولة، والتحميل والتفريغ، واللحام، والرش، والطحن، وغيرها من عمليات الإنتاج.
ذراع روبوتية ذات سبعة محاور:يحتوي على سبعة مفاصل قيادة مستقلة، مما يُمكّن من تحقيق استعادة واقعية للأذرع البشرية. يمكن وضع الذراع الروبوتية ذات المحاور الستة في أي موضع واتجاه في الفضاء. تتميز ذراع الروبوت ذات السبع درجات من الحرية بمرونة أكبر بفضل إضافة مفصل قيادة احتياطي، يُمكّن من تعديل شكلها في حالة وجود مُنفذ طرفي ثابت، ويُمكّنها من تجنب العوائق القريبة بفعالية. تُضفي أعمدة القيادة الاحتياطية على ذراع الروبوت مرونةً أكبر وملاءمةً أكبر للتعاون التفاعلي بين الإنسان والآلة.
أذرع الروبوتات الصناعية هي أجهزة ميكانيكية وإلكترونية تُجسّد وظائف الأذرع والمعصمين واليدين. يمكنها تحريك أي جسم أو أداة وفقًا لمتطلبات الوضع المكاني (الموضع والوضعية) المتغيرة مع الزمن، وذلك لإكمال متطلبات تشغيل عملية إنتاج صناعي معين. مثل كماشة أو مسدسات التثبيت، واللحام النقطي أو القوسي لهياكل السيارات أو الدراجات النارية؛ ومعالجة الأجزاء أو المكونات المصبوبة أو المختومة: القطع بالليزر؛ الرش؛ تجميع الأجزاء الميكانيكية، إلخ.
انتشرت الروبوتات التسلسلية متعددة درجات الحرية، التي تُمثلها أذرع الروبوتات، على نطاق واسع، بدءًا من تصنيع المعدات التقليدية وصولًا إلى المجالات الطبية واللوجستية والغذائية والترفيهية وغيرها. ومع التكامل المتسارع للتقنيات الجديدة، المتمثلة في الإنترنت والحوسبة السحابية والذكاء الاصطناعي، مع الروبوتات، ستصبح الروبوتات قوة دافعة مهمة لجولة جديدة من الثورة العلمية والتكنولوجية والتحول الصناعي.
وقت النشر: ٢٣ سبتمبر ٢٠٢٤
