عمل الروبوت مع الآلة

طلب:تحميل وتفريغ الأدوات الآلية:
مقدمة:يمكن للذراع الآلي أن يمسك بقطعة العمل تلقائيًا لأداة الماكينة، بدلاً من أن يأخذ المشغل المواد بشكل متكرر، يتم استخدامه لنقل المواد أو قطع العمل أو أدوات التشغيل أو أجهزة الكشف، وإكمال العمليات المختلفة، وتقليل كثافة اليد العاملة وتحسين كفاءة العمل. خاصة في بيئة العمل القاسية مثل الثقيلة، وارتفاع درجة الحرارة، والسامة، والخطرة، والمشعة، والمتربة، وما إلى ذلك. لذلك، يتم استخدام روبوتات التحميل والتفريغ الأوتوماتيكية على نطاق واسع في الحدادة، والختم، والتزوير، واللحام، والتجميع، والتصنيع الآلي، والطلاء، والمعالجة الحرارية وغيرها من الصناعات.

سمات:
1. السلامة، تقليل تكاليف العمالة، انخفاض معدل الخطأ، الاستقرار العالي، سهولة الصيانة، كفاءة العمل العالية،
2. يمكنها تحقيق التغذية/التفريغ الأوتوماتيكي، دوران قطع العمل، عكس تسلسل قطع العمل، إلخ. لقطع العمل مثل الأقراص، الأعمدة الطويلة، الأشكال غير المنتظمة، والألواح المعدنية.
3. يعتمد المناور وحدة تحكم مستقلة، والتي تتفاعل مع IO لوحدة التحكم في أداة الآلة ولا تؤثر على تشغيل أداة الآلة.
4. العمل لفترة طويلة، والتشغيل بسلاسة، وتحقيق تحكم واحد متعدد